서론

외국인을 위한 튜토리얼은 차후 작성할 예정입니다.
For english developer, I’ll release guide(tutorial) in english as soon as possible.

라즈비안과 lirc의 버전이 올라가면서 웹상의 많은 강좌들을 따라했을 때 제대로 작동하지 않는 문제점들이 있었습니다. 이에, 제가 라즈베리파이로 lirc 기능을 구현하면서 설정했던 방법을 강좌로 다루고자 합니다.

기존의 강좌와 다른점은 강조 표시를 하겠습니다.

개발환경

본 강좌에서 사용한 라즈비안 버전, lirc 버전은 아래와 같습니다.

Raspberry Pi 1 B+ model version specification.

pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/version
Linux version 4.9.48+ (dc4@dc4-XPS13-9333) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611) ) #1034 Fri Sep 8 13:55:13 BST 2017

pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.9.48+ #1034 Fri Sep 8 13:55:13 BST 2017 armv6l GNU/Linux

pi@raspberrypi:~ $ /opt/vc/bin/vcgencmd version
Sep 8 2017 15:49:41
Copyright (c) 2012 Broadcom
version 6929ccae610034e2279dd785c74455086b55f095 (clean) (release)

LIRC version.

pi@raspberrypi:~ $ lircd –version
lircd 0.9.4c

참고로, ‘(pi@raspberrypi:~ )$’으로 시작하는 줄은 직접 입력한 명령어를 뜻합니다.

1. 설치

apt-get install을 통해 간단하기 설치할 수 있습니다.

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install lirc

1.2 lircd 서비스의 실행과 종료

lirc의 서비스 데몬의 이름이 lirc에서 lircd로 변경되었습니다. 그리고 ‘service lircd start’나 ‘systemctl start lircd’와 같이 ‘service’와 ‘systemctl’로 서비스를 시작/종료/상태확인을 하는 경우 로그가 출력되지 않으니 아래와 같이 init.d로 서비스를 실행 종료하여주시기 바랍니다.

서비스 시작

pi@raspberrypi:~ $ sudo /etc/init.d/lircd start
[ ok ] Starting lircd (via systemctl): lircd.service.

서비스 종료

pi@raspberrypi:~ $ sudo /etc/init.d/lircd stop
[….] Stopping lircd (via systemctl): lircd.serviceWarning: Stopping lircd.service, but it can still be activated by:
lircd.socket
. ok

서비스 상태 확인

pi@raspberrypi:~ $ /etc/init.d/lircd status
● lircd.service – Flexible IR remote input/output application support
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/lircd.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Wed 2017-09-13 06:54:31 UTC; 2min 11s ago
Docs: man:lircd(8)
http://lirc.org/html/configure.html
Main PID: 2662 (lircd)
CGroup: /system.slice/lircd.service
└─2662 /usr/sbin/lircd –nodaemon

Sep 13 06:56:38 raspberrypi lircd[2662]: lircd-0.9.4c[2662]: Info: Using remote: BRITZ-T3400.
Sep 13 06:56:38 raspberrypi lircd[2662]: lircd-0.9.4c[2662]: Info: Using remote: TIENA-custom.
Sep 13 06:56:38 raspberrypi lircd-0.9.4c[2662]: Info: Using remote: BRITZ-T3400.
Sep 13 06:56:38 raspberrypi lircd-0.9.4c[2662]: Info: Using remote: TIENA-custom.
Sep 13 06:56:42 raspberrypi lircd[2662]: lircd-0.9.4c[2662]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd
Sep 13 06:56:42 raspberrypi lircd-0.9.4c[2662]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd

리모컨 설정 파일(/etc/lirc/lircd.conf.d/ 폴더 내) 다시 불러오기

pi@raspberrypi:~ $ sudo /etc/init.d/lircd reload
[ ok ] Reload configuration for remote control daemon: LIRCD.

2. 설정

2.1 /boot/config.txt 설정

/etc/modules 파일을 수정하여 lirc_rpi 모듈을 불러오는 방식은 라즈베리파이에 DT가 도입되면서 의미가 없게 되었습니다. 아래의 방법을 통하여 부팅시 lirc-rpi 모듈을 호출하게 됩니다.

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /boot/config.txt

/boot/config.txt의 제일 마지막 줄에 아래의 문장을 추가합니다. (‘# dtoverlay=lirc-rpi’의 주석을 해제하고 수정해서 사용해도 동일합니다.

gpio_in_pin= 뒤에는 수신모듈을 연결한 핀의 GPIO## 번호를, gpio_out_pin= 뒤에는 적외선 LED를 연결한 핀의 GPIO## 번호를 각각 입력해줍니다. gpio_in_pin과 gpio_out_pin을 명시해주지 않으면(‘dtoverlay=lirc-rpi’ 만 입력하였을 때) 기본값은 각각 18과 17입니다.
(Raspberry 1 Model B+의 GPIO18은 실제 PIN12과, GPIO17은 실제 PIN11과 대응됩니다. 각 모델의 핀 배치를 확인하세요.)

dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17

또한 아래의 문장들도 위의 문장과 동일한 효력을 지닙니다.

dtoverlay=lirc-rpi:gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17

dtoverlay=lirc-rpi
dtparam=gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17

(https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md
3.2: DT PARAMETERS 참조)

2.2 /etc/lirc/lirc_options.conf 설정

lirc 0.9.4 버전 전후로 hardware.conf 파일 대신에 lirc_options.conf 파일을 수정하는 것으로 변경되었습니다. 실제로 hardware.conf파일이 /etc/lirc/ 폴더에 존재하지 않습니다. driver와 device 설정은 lirc_options.conf에서 합니다.

lirc_options.conf는 lircd, mode2, irw, irrecord 등에서 사용하는 기본 driver와 device를 설정해줍니다. 변경된 lirc_options.conf을 서비스 데몬에 반영하기 위해서는 서비스를 종료했다가 다시 시작해야합니다.

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf

아래의 lirc_options.conf 내용 중 이탤릭, 강조 표시된 부분을 수정합니다.

# These are the default options to lircd, if installed as
# /etc/lirc/lirc_options.conf. See the lircd(8) and lircmd(8)
# manpages for info on the different options.
#
# Some tools including mode2 and irw uses values such as
# driver, device, plugindir and loglevel as fallback values
# in not defined elsewhere.

[lircd]
nodaemon = False
driver = default
device = /dev/lirc0
output = /var/run/lirc/lircd
pidfile = /var/run/lirc/lircd.pid
plugindir = /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/lirc/plugins
permission = 666
allow-simulate = No
repeat-max = 600
#effective-user =
#listen = [address:]port
#connect = host[:port]
#loglevel = 6
#uinput = …
#release = …
#logfile = …

[lircmd]
uinput = False
nodaemon = False

# [modinit]
# code = /usr/sbin/modprobe lirc_serial
# code1 = /usr/bin/setfacl -m g:lirc:rw /dev/uinput
# code2 = …

# [lircd-uinput]
# release-timeout = 200

3. 설정 확인

mode2는 적외선 신호를 받은 그대로 출력해주는 명령어 입니다. mode2를 사용할 때에는 lircd 서비스를 종료한 후에 사용해야 합니다. 사용법은 다음과 같습니다.

pi@raspberrypi:~ $ mode2 -h
Usage: mode2 [options]
-d –device=device Read from given device <- 적외선 신호를 읽을 장치를 지정합니다.
-H –driver=driver Use given driver <- 장치를 구동할 드라이버를 지정합니다.
(후략)

이 중에서 기존의 강좌에서 설정이 잘 되었는지 확인하기 위하여 mode2를 호출하는 일반적인 방법은 ‘mode2 -d /dev/lirc0’ 였습니다. 하지만, 제가 추천드리는 호출법은 아래와 같습니다.

$ mode2 -d /dev/lirc0 -H default

위의 호출로는 /boot/config.txt 설정만 정상이라면 /etc/lirc/lirc_options.conf 설정이 되지 않았더라도 lirc 테스트는 가능하기 때문입니다. 이 팁은 /etc/lirc/hardware.conf 파일을 수정하는 버전의 lirc에도 동일하게 적용됩니다.

아래의 명령어를 입력하여 lircd를 종료하고 mode2를 실행하여 리모컨의 버튼을 눌렀을 때 pulse와 space가 번갈아 나오면 정상입니다. 만약 예상했던 응답이 나오지 않을 경우에는 trubleshoot에서 회로 확인 또는 설정 확인 부분을 참고합시다.

pi@raspberrypi:~ $ sudo /etc/init.d/lircd stop
(중략)
pi@raspberrypi:~ $ mode2 -d /dev/lirc0 -H default
Using driver default on device /dev/lirc0
Trying device: /dev/lirc0
Using device: /dev/lirc0
space ###
pulse ###
space ###
pulse ###

마지막으로 아래의 명령어를 입력하여 위와 비슷하게 pulse와 space가 번갈아 나오는지 확인합니다. lirc_options.conf 설정이 정상적으로 되었다면 mode2, irrecord를 device와 driver를 명시하지 않고도 정상적으로 작동합니다. 이 과정에서 pulse와 space가 나오지 않는다면 /etc/lirc/lirc_options.conf (또는 구버전인 경우 /etc/lirc/hardware.conf)의 설정을 다시 확인합니다.

pi@raspberrypi:~ $ sudo /etc/init.d/lircd stop
(중략)
pi@raspberrypi:~ $ mode2
Using driver default on device /dev/lirc0
Trying device: /dev/lirc0
Using device: /dev/lirc0
space ###
pulse ###
space ###
pulse ###

여기까지 왔으면 lirc을 사용할 준비가 완료되었습니다.

4. 리모컨 설정값 추가하기

기존의 강좌들에서 lirc의 리모컨 설정값 파일(리모컨이름.conf)을 추가할 때 lircd.conf 파일에 포함할 리모컨 설정 파일들의 이름을 적어주거나 lircd.conf 파일을 직접 수정했습니다. 본 lirc 0.9.4 버전 전후로는 lircd.conf 파일이 아래와 같이 /etc/lirc/lircd.conf.d/ 폴더에 있는 모든 *.conf 파일을 불러오게 설정이 되어있습니다.

pi@raspberrypi:~ $ nano /etc/lirc/lircd.conf
# Populated config files can be found at http://sf.net/p/lirc-remotes. The
# irdb-get(1) and lirc-setup(1) tools can be used to search and download
# config files.
#
# From 0.9.2 config files could just be dropped as-is in the lircd.conf.d
# directory and be included by this file.

include “lircd.conf.d/*.conf”

따라서 확장자가 *.conf 인 리모컨 파일들을 그대로 cp 명령어를 통하여 /etc/lirc/lircd.conf.d/ 폴더에 넣어주면 서비스를 껐다 켜거나 다시 불러오기를 통해 리모컨 설정 파일을 아래와 같이 읽어옴을 확인할 수 있습니다.

pi@raspberrypi:~ $ ls /etc/lirc/lircd.conf.d/
BRITZ-T3400.lircd.conf devinput.lircd.conf.bak README.conf.d TIENA-custom.lircd.conf
pi@raspberrypi:~ $ sudo /etc/init.d/lircd reload
[ ok ] Reload configuration for remote control daemon: LIRCD.
pi@raspberrypi:~ $ sudo /etc/init.d/lircd status
● lircd.service – Flexible IR remote input/output application support
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/lircd.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Tue 2017-09-12 20:02:20 UTC; 2min 13s ago
Docs: man:lircd(8)
http://lirc.org/html/configure.html
Main PID: 832 (lircd)
CGroup: /system.slice/lircd.service
└─832 /usr/sbin/lircd –nodaemon

Sep 12 20:04:29 raspberrypi lircd[832]: lircd-0.9.4c[832]: Info: Using remote: BRITZ-T3400.
Sep 12 20:04:29 raspberrypi lircd[832]: lircd-0.9.4c[832]: Info: Using remote: TIENA-custom.
Sep 12 20:04:29 raspberrypi lircd-0.9.4c[832]: Info: Using remote: BRITZ-T3400.
Sep 12 20:04:29 raspberrypi lircd-0.9.4c[832]: Info: Using remote: TIENA-custom.
Sep 12 20:04:32 raspberrypi lircd[832]: lircd-0.9.4c[832]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd
Sep 12 20:04:32 raspberrypi lircd-0.9.4c[832]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd
Sep 12 20:04:32 raspberrypi lircd[832]: lircd-0.9.4c[832]: Info: removed client
Sep 12 20:04:32 raspberrypi lircd-0.9.4c[832]: Info: removed client
Sep 12 20:04:33 raspberrypi lircd[832]: lircd-0.9.4c[832]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd
Sep 12 20:04:33 raspberrypi lircd-0.9.4c[832]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd

Trubleshoot

각 출력 정보는 재부팅을 하여 갓 부팅했을 때 상황입니다.

/boot/config.txt 설정 안됨.

(/etc/lirc/lirc_options.conf 설정은 관계없음)

pi@raspberrypi:~ $ dmesg | grep lirc
[ 29.507572] input: lircd-uinput as /devices/virtual/input/input0

pi@raspberrypi:~ $ sudo /etc/init.d/lircd status
● lircd.service – Flexible IR remote input/output application support
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/lircd.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Tue 2017-09-12 18:28:25 UTC; 13min ago
Docs: man:lircd(8)
http://lirc.org/html/configure.html
Main PID: 391 (lircd)
CGroup: /system.slice/lircd.service
└─391 /usr/sbin/lircd –nodaemon

Sep 12 18:42:22 raspberrypi lircd[391]: lircd-0.9.4c[391]: Error: Cannot glob /sys/class/rc/rc0/input[0-9]*/event[0-9]*
Sep 12 18:42:22 raspberrypi lircd-0.9.4c[391]: Error: Cannot glob /sys/class/rc/rc0/input[0-9]*/event[0-9]*

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/lirc*
ls: cannot access ‘/dev/lirc*’: No such file or directory

pi@raspberrypi:~ $ mode2 -d /dev/lirc0 -H default
Using driver default on device /dev/lirc0
Cannot initiate device /dev/lirc0

/boot/config.txt 설정됨.
/etc/lirc/lirc_options.conf 설정 안됨.

pi@raspberrypi:~ $ dmesg | grep lirc
[ 10.021134] lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 243
[ 10.062988] lirc_rpi: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[ 11.152768] lirc_rpi: auto-detected active low receiver on GPIO pin 18
[ 11.153629] lirc_rpi lirc_rpi: lirc_dev: driver lirc_rpi registered at minor = 0
[ 11.153645] lirc_rpi: driver registered!
[ 35.977066] input: lircd-uinput as /devices/virtual/input/input0

pi@raspberrypi:~ $ /etc/init.d/lircd status
● lircd.service – Flexible IR remote input/output application support
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/lircd.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Tue 2017-09-12 18:19:26 UTC; 4min 3s ago
Docs: man:lircd(8)
http://lirc.org/html/configure.html
Main PID: 389 (lircd)
CGroup: /system.slice/lircd.service
└─389 /usr/sbin/lircd –nodaemon

Sep 12 18:23:29 raspberrypi lircd[389]: lircd-0.9.4c[389]: Error: Cannot glob /sys/class/rc/rc0/input[0-9]*/event[0-9]*
Sep 12 18:23:29 raspberrypi lircd-0.9.4c[389]: Error: Cannot glob /sys/class/rc/rc0/input[0-9]*/event[0-9]*

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/lirc*
/dev/lirc0

pi@raspberrypi:~ $ mode2 -d /dev/lirc0 -H default
Using driver default on device /dev/lirc0
Trying device: /dev/lirc0
Using device: /dev/lirc0
space ###
pulse ###
space ###
pulse ###

pi@raspberrypi:~ $ mode2
Using driver devinput on device auto
Cannot initiate device auto

(### : 임의의 수)

/boot/config.txt /etc/lirc/lirc_options.conf 설정됨

pi@raspberrypi:~ $ dmesg | grep lirc
[ 9.957341] lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 243
[ 9.979650] lirc_rpi: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[ 11.065561] lirc_rpi: auto-detected active low receiver on GPIO pin 18
[ 11.066023] lirc_rpi lirc_rpi: lirc_dev: driver lirc_rpi registered at minor = 0
[ 11.066036] lirc_rpi: driver registered!
[ 31.846638] input: lircd-uinput as /devices/virtual/input/input0

pi@raspberrypi:~ $ /etc/init.d/lircd status
● lircd.service – Flexible IR remote input/output application support
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/lircd.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Wed 2017-09-13 09:27:43 UTC; 2min 1s ago
Docs: man:lircd(8)
http://lirc.org/html/configure.html
Main PID: 431 (lircd)
CGroup: /system.slice/lircd.service
└─431 /usr/sbin/lircd –nodaemon

Sep 13 09:27:44 raspberrypi lircd-0.9.4c[431]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd
Sep 13 09:27:44 raspberrypi lircd-0.9.4c[431]: Info: Cannot configure the rc device for /dev/lirc0
Sep 13 09:27:44 raspberrypi lircd-0.9.4c[431]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd
Sep 13 09:27:44 raspberrypi lircd-0.9.4c[431]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd
Sep 13 09:28:59 raspberrypi lircd[431]: lircd-0.9.4c[431]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd
Sep 13 09:28:59 raspberrypi lircd-0.9.4c[431]: Notice: accepted new client on /var/run/lirc/lircd

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/lirc*
/dev/lirc0

pi@raspberrypi:~ $ mode2 -d /dev/lirc0 -H default
Using driver default on device /dev/lirc0
Trying device: /dev/lirc0
Using device: /dev/lirc0
space ###
pulse ###

pi@raspberrypi:~ $ mode2
Using driver default on device /dev/lirc0
Trying device: /dev/lirc0
Using device: /dev/lirc0
space ###
pulse ###

상황별 Trubleshoot

mode2

/boot/config.txt 설정 안됨 또는
lircd 서비스 실행중,
lircd.socket으로 통신하는 프로그램 실행중(python, php, node.js 등등)